À l'intérieur d'un châssis de camion autonome

Aug 05, 2023

Si l'objectif de la création d'un camion autonome est d'améliorer la sécurité de fonctionnement du camion, la question se pose alors : que se passe-t-il si un composant essentiel à la sécurité tombe en panne ? Pensez aux pannes du système électrique qui ont un impact sur le fonctionnement des freins ou sur le contrôleur de direction et les moteurs. Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) de niveau 2 d'aujourd'hui prennent déjà en charge les opérations de freinage et de direction, offrant un aperçu de la première étape vers l'autonomie de niveau 4, mais que signifie vraiment la redondance des équipements dans les camions autonomes de niveau 4 ? Y a-t-il deux jeux de plaquettes de frein et de disques si le camion est équipé de freins à disque ? Qu'en est-il des moteurs de direction - y en a-t-il deux ?

Suman Narayanan, directeur de l'ingénierie chez Daimler Truck North America (DTNA), a eu la gentillesse de prendre le temps de répondre à toutes mes questions et d'ouvrir le capot d'un châssis autonome Freightliner Cascadia afin que nous puissions réellement voir la redondance mise en place avec le châssis autonome qu'il fournit à la fois à Torc Robotics et à Waymo.

"Si vous y réfléchissez, le rôle principal d'un conducteur va au-delà du simple contrôle du véhicule dans le sens latéral et longitudinal", a expliqué Narayanan. "Ce sont des éléments très importants pour la sécurité, donc nous avons une redondance en termes de système de freinage et nous avons également une redondance en termes de système de direction... Aujourd'hui, un conducteur humain utilise sa force musculaire pour s'assurer qu'il peut contrôler le véhicule [direction] sans assistance hydraulique, par exemple. Maintenant, regardons un monde sans conducteur humain derrière les commandes - vous devez avoir les mêmes capacités dans ces véhicules. "

Regardez la vidéo ci-dessus pour un aperçu révélateur d'un châssis de camion autonome de niveau 4.

Niveau 2, niveau 4 - qu'est-il arrivé au niveau 3 - et qu'est-ce que le niveau 5 ?

Voici les niveaux de conduite automatisée SAE pertinents à ce jour :

Le consensus général dans l'industrie des véhicules utilitaires est que la technologie dépassera le niveau 3 parce qu'elle tend à mettre les conducteurs dans une position difficile d'avoir à prendre le relais au milieu d'un événement compliqué lié à la sécurité. Dans un système de niveau 2, le conducteur est toujours responsable de la conduite sécuritaire de ce véhicule. Au niveau 4, cette responsabilité incombe au système du véhicule même avec un conducteur dans le véhicule, lorsqu'il est en mode de fonctionnement autonome de niveau 4.

Il ne s'agit pas seulement des capacités de l'équipement, mais aussi de l'analyse de rentabilisation des camions autonomes. Existe-t-il un service après-vente ? A quelles applications cette technologie est-elle destinée ? D'où vient le retour sur investissement ?

De son côté, DTNA a commencé à partager ses réponses. Vérifiez-le:

Pas de scénario ? Pas d'idée? Aucun problème. Bienvenue dans Fleet Equipment Unscripted, la série d'interviews vidéo qui vous met en contact avec les plus grands esprits du monde du camionnage lourd. Fleet Equipment Unscripted est sponsorisé par Hendrickson.