Équipement d'entraînement à courant continu Kinco avec encodeur magnétique de rupture Système servo électrique à courant continu basse tension tout-en-un, moteur servo intégré

Informations de base

Modèle NON.	MD60-075-DMA/BK-LA-000
Système d'asservissement	Servomoteur
Taille de bride	80mm
Puissance nominale Pn (W)	750W
Couple nominal Tn (Nm)	2.39
Encodeur	Encodeur magnétique
Vitesse nominale Nn(tr/min)	3000
Entrée sortie	4 entrées 2 sorties
Communication	RS232/Ethernet
Marque déposée	Kinco
Origine	Chine
Code SH	8501510090
Capacité de production	>100 000 PC/an

Description du produit

Paramètres du modèle		Servomoteur intégré MD
		MD60-075-DMAK-LA-000		MD60-075-DMBK-LA-000
Pouvoir	Pouvoir	24VDC-70VDC		24VDC-70VDC
Actuel	Courant nominal (t rms	20 bras
	Courant de crête (crête)	80Ap
Couple de maintien du freinT(Nm)		3.2
Signal de retour		Codeur magnétoélectrique
Hacheur de freinage		Via le câblage d'une résistance de freinage externe (principalement dans les applications de démarrage et d'arrêt rapides)
Seuil du hacheur de freinage		DC73V ± 2V (valeur par défaut, réglable via logiciel)
Seuil d'alarme de surtension		DC83V±2V
Seuil d'alarme de sous-tension		DC18V ±2V
Méthode de refroidissement		Refroidissement naturel de l'air
Spécification d'entrée		4 entrées numériques, avec borne COM1, niveau haut : 12,5 ~ 30 VDC, niveau bas : 0 ~ 5 VDC, fréquence maximale : 1 KHZ, impédance d'entrée : 5 KΩ
Spécification de sortie		2 sorties numériques COMO borne_x005f (courant d'entraînement jusqu'à 100 mA
contrôle impulsif		Impulsion + Direction, CCW + CW, Phase A + Phase B (5 ~ 24 V) La tension d'entrée : 3,3 V-24 V ; fréquence maximale : 500 KHz (Remarque : MD -060-D MK-EA-000 ne prend pas en charge cette fonction)
Frein		Alimentation du frein intégrée
RS232		Le débit en bauds par défaut est de 38400 bps, la prise en charge maximale est de 115,2 kbps en bauds, l'ordinateur supérieur Kincoservo +
RS485		Le max. Le débit en bauds est de 115,2 KHz, utilisez le protocole Modbus RTU pour communiquer avec le contrôleur.
Vitesse nominale nN(tr/min)		3000
Couple nominal Tn(Nm)		2.39
Moment d'inertie Jm (Kg•cm2)		1.087
		1.099 (frein)		1.099 (pas de frein)
Environnement d'exploitation	Température de fonctionnement	0-40ºC
	Température de stockage	-10ºC-70ºC
	Humidité (sans condensation)	En dessous de 90 % HR
	classe de protection	P20
	Environnement d'installation	Installé dans_x005f un environnement sans poussière, sec et verrouillable (comme dans une armoire électrique)
	Mode d'installation	Installer verticalement ou horizontalement
	Hauteur	Altitude de travail nominale à 1 000 m ou moins, au-dessus de 1 000 m : Diminution de 1,5 % par élévation de 100 m, altitude maximale 4 000 m
	Pression atmosphérique	86kpa ~ 106kpa

Schémas de description L'automatisation des machines Kinco AGV et le schéma de contrôle de l'Internet des objets présentent les caractéristiques de stabilité, de fiabilité et d'efficacité. Le système d'asservissement basse tension de la couche d'entraînement est utilisé comme élément de mise en œuvre de l'AGV pour réaliser le mouvement de trajectoire spécifique du robot et fournir un système d'alimentation stable et fiable pour la voiture. Grâce au contrôleur "Qinglong No. 1" dans la couche de contrôle, les données pertinentes peuvent être rapidement et st. correctement obtenu à partir de capteurs AGV, et un traitement algorithmique tel que la navigation et l'évitement d'obstacles peut être effectué. Enfin, l'opération correspondante peut être effectuée par le servo de contrôle. Enfin, via l'IHM de la série Gren, le protocole MOTT connecte directement les paramètres de fonctionnement de l'AGV, l'état de fonctionnement, les paramètres de servocommande et d'autres données à la plate-forme Alibaba Cloud loT, et la vue en temps réel de l'état de fonctionnement de l'AGV et la réception en temps réel des invites d'alarme et d'autres informations sur le téléphone mobile ou le Kanban électronique via le logiciel de la plate-forme Kinco Saas.
Caractéristiques et avantages du programme
l. Utilisation de l'espace plus élevée : le volume du conducteur est environ 50 % inférieur à celui de l'ensemble de la machine, ce qui peut répondre aux exigences d'espace strictes de l'AGV ;2. Interface de communication riche : le pilote prend en charge les modes de communication standard CANopen, EtherCAT et autres, qui peuvent être connectés de manière transparente avec NDC, Beofu et d'autres contrôleurs grand public sur le marché ;3. Améliorer l'efficacité de fonctionnement de l'AGV : la capacité de surcharge du moteur est de 300 % absolue, ce qui peut améliorer la capacité de surcharge instantanée de la voiture AGV et peut définir
plus de vitesse, améliorant ainsi l'efficacité de fonctionnement de la voiture;4. Répondez aux exigences des applications lourdes et de haute précision : le segment de puissance du moteur s'étend de 50W à 1,5KW. L'encodeur prend en charge le codage magnétique, le type Tamortran incrémentiel, la valeur absolue nikon, etc., ce qui peut aider les clients à développer des types plus complets tels que des applications lourdes ou de haute précision ; Sécurité et stabilité : le conducteur dispose d'un freinage synchrone avec alarme, d'une puissance de freinage de 24 V, d'une économie d'énergie intelligente et d'autres fonctions ;
6. Contrôleur puissant: le contrôleur "Tsing Long No. 1" intègre une commande de volant de vitesse différentielle à double entraînement de navigation magnétique, une bibliothèque d'algorithmes de navigation de code BIDIMENSIONNEL de navigation par bande de couleur, ce qui est plus pratique pour les clients pour démarrer le développement,
et l'interface du contrôleur est riche, intégrant l'interface EtherNET 2 voies, CAN 2 voies et RS485 4 voies, ce qui est plus pratique pour les clients pour contrôler les pièces périphériques ;
7. Connecté au cloud, surveillance à distance : l'écran tactile est intégré en interne au module 4G ou WIF, qui peut être directement connecté à la plate-forme cloud de manière pratique et rapide sans aucun module supplémentaire. En analysant et en organisant les données historiques via le logiciel de la plate-forme Kinco SaaS, il peut vous aider à trouver le défaut précoce de l'équipement à temps, à prolonger la durée de vie de l'équipement et à réduire les coûts de gestion d'exploitation et de maintenance. .Caractéristiques et avantages du programme

1. Pas de courroie dentée, installation et entretien faciles, structure simple de la carrosserie, économie d'espace, réduction du poids de la voiture, réduction de la consommation d'énergie ;2. Le rouleau avec encodeur de résolution 65536 est entraîné par le rouleau servoélectrique : ce qui rend les emballages supérieur et inférieur avec des poids différents plus précis et
une accélération constante plus élevée ;3. La voiture démarre au niveau de la milliseconde et termine le démarrage instantanément, avec une réponse plus rapide et une efficacité accrue, ce qui permet d'atteindre une vitesse de boucle de 3 m/s et plus ;4. Spécialement conçu pour l'industrie du tri à rouleaux, puissance nominale 400W, couple nominal 5Nm, vitesse nominale 700r pm, pour répondre à la grande majorité des exigences de tri ;5. Prend en charge les protocoles Ethercat, Canopen et Modbus, qui peuvent être connectés en toute transparence à l'automate de Siemens, Beckoff, Omron, etc., pour répondre à divers tris Communic
ation eds;
6. Prend en charge les données pour accéder au cloud, vérifier l'état de fonctionnement du produit et recevoir des informations d'invite d'alarme via le téléphone mobile en temps réel. Caractéristiques et avantages du programme1. Structure intégrée, modulaire et compacte, occupe moins d'espace d'équipement et peut réduire considérablement le volume de l'armoire de commande électrique ;2. La ligne d'alimentation et la ligne d'encodeur sont complètement éliminées, avec un câblage pratique et des performances élevées ;
3. Communication puissante et intégration en temps réel élevée de CANopen, EtherCAT et d'autres communications par bus ;
4. Assurez le démarrage et l'arrêt stables de l'équipement, la vitesse rapide et le rendement élevé, ce qui peut garantir une efficacité de tri de 5 000 à 600 pièces/heure. Caractéristiques et avantages du programme1. La conception modulaire est plus pratique : dans le schéma AGV du commerce électronique Kinco, l'entraînement de deux roues mobiles est intégré dans un pilote deux en un, et les moteurs de levage et rotatifs sont contrôlés par une machine tout-en-un. Le nouveau concept de conception modulaire rend l'AGV plus pratique en termes de production, d'assemblage et de maintenance ultérieure.
2. La conception modulaire est plus fiable
The modular design ofthe alline machine eliminates the connection betweenthe jacking and rotary motors and the drive, reducing the potential risks such as bad contact and broken wires, and making the AGV system run more reliably.3. Modular design can effectively reduce costs:Save the connection cable between the motor and the driver, effectively reduce the system cost;Modular design makes assembly easier and faster for workers, saves equipment assembly time and reduces labor cost.4. Flexible and diversified scheme configuration:Kinco introduces two dfferent load schemes of 500Kg1000Kg. and customers can freely choose according to different load models